Oi Fernanda
Você irá preciar aplicar o SP16 no SAP NF-e para poder receber XMLs na versão 3.10. Você precisa também ativar as interfaces do B2B inbound. Imagino que você já tem o ambiente configurado para saidas.
O processo de SIGNAUTH é atribuido automaticamente sem que seja preciso você ter as configurações do incoming automation.
Quanto o XML para testes... você pode montar ele manualmente e submeter ao SAP NF-e (GRC). Neste caso o sistema vai dar erro na atividade de validação de assinatura e verificação do status de autorização. Neste caso ou você passa o step manualmente no monitor ou então terá que configurar as tabelas do inbound dentro do SAP NF-e.
Abraço
Eduardo Chagas